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机器人码垛机的堆垛方式有哪些

2022-08-16 15:49:27

机器人码垛机是流水线生产中不可缺少的包装机械之一。其主要功能是更好地堆放产品,保证正常的包装和搬运,从而降低人工成本。抗压强度高,稳定性好,计算更准确合理。瓦楞纸箱的堆叠强度和抗压强度是瓦楞纸箱设计的两个主要依据。交通条件越来越现代化.机械化.集成。堆垛方法.堆垛层.托盘放置位置等操作方法对堆放强度有重要影响。堆放方法是将货物堆放在托盘上。根本没有重叠。货物容易纵向开裂,机器人堆垛机稳定性差。然而,从提高托盘效率和充分发挥箱体抗压强度的角度来看,这是一种很好的堆放方式。

1.正反错动:这种方法与砌砖相同,层间重叠好,货物稳定性高,矩形托盘多采用这种方法。

2.横切:这是一个奇数层和偶数层堆叠在不同方向的托盘上。这种方法只能用于方形托盘。操作相对简单,层与层之间存在重叠。特别是在使用自动编码器时,这是一个很好的方法。

3.旋转交错:该方法将方向改变90度,并在每个堆叠层中重叠,以确保稳定性。由于机器人堆垛机中间容易形成孔,堆垛机的表面利用率降低。

机器人码垛机堆叠强度和堆叠荷载堆叠强度是指瓦楞纸箱在静压下堆叠时,在坍塌前储存的瓦楞纸箱所能承受的荷载。可通过试验进行试验,可通过试验估算抗压强度。堆叠强度负荷是指低纸箱或低纸箱的堆叠强度。平叠时下箱集中压力,错叠时下箱偏心压力。矩形截面.铰接端和偏心压力装置的压力棒近似计算错叠和悬臂式叠底箱的较大应力。

因此,机器人码垛机重叠堆放纸箱的抗压强度托盘机器人堆垛机厂家将15日旋转叠加纸箱的抗压强度降至45,纸箱的抗压强度和纵向叠加将降低55。因此,重叠堆垛是提高托盘效率、充分发挥箱体抗压强度的好堆垛方法。


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