单立柱码垛机

单立柱码垛机设备概述：

单立柱码垛机采用PLC+触摸屏控制，实现自动化操作管理，简便易操作，占地空间小，码垛效率高，故障率低、维护方便。

单立柱码垛机，三方向伺服驱动，包含行走、提升、前后平移；夹手部分自带气缸旋转，齿轮齿条驱动，本设备用于编织袋和纸箱的抓取码垛，抓取重量为25~40kg左右

单立柱码垛机技术特点：

1、全伺服驱动、运动更精确、动作更迅速。

2、高品质的静电喷涂处理。

3、选材精良、经久耐用。

4、配置先进、安全可靠。

5、结构合理、易于操作及维护。

单立柱码垛机工作原理：

该结构的码垛机分别可在竖直方向和水平方向上自由精确移动，配置的卷帘抓手可在90°的范围内自由转动；经编组的产品从进跺位置推进卷帘抓手，卷帘抓手将产品稳固以使产品不松散。

卷帘抓手在三个伺服电机驱动下,同步在竖直方向和水平方向上移动设定的距离和角度，使卷帘抓手移至已放至栈板的位置。卷帘抓手开帘，产品下落到栈板上，待所有产品下落完毕后，卷帘抓手上移在折返到进跺位置，在折返运动过程中，卷帘抓手合卷帘。工作过程如此重复。

单立柱码垛机行业运用：

单立柱码垛机器人用于啤酒、饮料、药业和调味品等行业包装物的后段整层码垛。