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自动控制系统是机器人码垛的关键组成部分，主要用于操纵机器人码垛运动，以实现特殊的工作目标。其基本要素如下：
记忆功能：存储工作顺序、运动相对路径、运动方法、运动速率及与生产过程相关的信息。
教学功能：线下程序编写，免费在线教学，简单教学。免费在线教学包括教学盒和指导教学；机器人码垛与外部设备的联系功能：输入输出插座、通信接口、网络接口、同一插座。
座标设置功能：骨节平面坐标、绝对平面坐标、专用工具平面坐标、客户自定几个平面坐标。
人机交互界面：示教盒、控制面板、显示器；控制插座：部位检查、视觉、嗅觉、力感等。
伺服电机功能：机器人码垛多轴连动、伺服控制系统、速度和瞬时速度控制、动态赔偿等。
机器人码垛故障检测安全维护功能：系统软件监控、常见故障安全维护和常见故障自诊断。
