码垛机械手

码垛机器人，为码垛而设计的机器人，码垛方式决定了这种平行杆码垛机器人*适合用来码垛。码垛作业要求的就是直线运动。垂直方向和水平方向的定位时、托板的形状、堆垛的样式、堆垛的姿势均为直线、所以直线的运动*适合码垛作业。平行杆码垛机器人直接在机械结构上实现了直线运动。

码垛机器人主要针对包装应用设计，关节式手臂结构精巧，占地面积小，能便捷的集成于紧凑型后道包装环节。同时，机器人通过手臂的摆动实现物品搬运，而使前道来料和后道码垛柔和衔接，大幅缩短了包装时间，提高了生产效率。

码垛机械手可对各种包装袋进行全自动码垛作业，具有堆垛速度快、垛型整齐，自动化水平高的特点。主要有压平整理、缓冲输送机、抓取辊道、托盘机、机械手组成。

机器人码垛机是智能高效的码垛机器，因其灵巧轻便的机械机构及灵活的作业动作等诸多特点，而明显胜过框架机械式的码垛机，成为越来越多工厂的明智选择。